Adjectif

1. (Théologie) Qui peut être pardonné, par opposition aux péchés mortels.

Commettre un péché véniel.
Il y a deux sortes de péchés ; de mortels, qui excluent absolument du paradis ; et de véniels, qui offensent Dieu à la vérité, mais ne l’irritent pas au point de nous priver de la béatitude. — (Montesquieu, Les Lettres Persanes, p.121, éditions Folio plus)

2. (Familier) Se dit des légers manquements facilement pardonnables.

Ce ne sont que des fautes vénielles.

Étymologie

Du latin venialis, de venia, apparenté à venus (« désir ») et veneror (« vénérer ») avec le suffixe -alis.