Crabotage (ou clabotage)
Nom masculin.
Dispositif mécanique qui rend solidaires au moyen de crabots deux pièces en rotation, un crabot étant un dispositif d’accouplement direct de deux pièces métalliques par dents et rainures.
Nous remarquerons que la situation du clabotage dans la boîte de vitesses n’est pas indifférente. — (Louis Baudry de Saunier, L’automobile théorique et pratique, 1899)
Ethymologie : Du verbe poitevin claboter (« Faire du bruit avec des souliers trop grands »).
Sources : Wiktionnaire et cntrl