1. Dont la course est violente et rapide.

Des courses impétueuses lançaient les officiers zélés à la poursuite des soldats qui s’égaraient dans les fermes voisines, trouvant drôle «de cueillir çà et là» des lapins et des poules. — (Amédée Achard; Récits d’un soldat – Une Armée Prisonnière; Une Campagne Devant Paris, 1871)
Un vent impétueux sorti du couchant, roule les nuages sur les nuages ; les forêts plient ; le ciel s’ouvre coup sur coup, et à travers ses crevasses, … . — (Chateaubriand, Atala, 1801)

2. (Figuré) Qui ne sait pas se refréner.

L’homme posé ne sait pas être impétueux quand il faudrait l’être, et il se perd; s’il savait changer selon le temps, sa fortune ne changerait pas. — (Machiavel, Le prince – traduit par Guiraudet-)
Il était visible, à la contenance du maître, qu’il était d’un caractère franc mais impétueux et irascible. — (Walter Scott, Ivanhoé, Traduction de l’anglais par Alexandre Dumas, 1820)

Adjectif

Étymologie : Espagn. et ital. impetuoso ; du lat. impetuosus (QUICHERAT, Addenda), qui vient de impetus, mouvement violent, de in, en, dans, et petere, aller, se jeter (voy. PÉTITION).

source : wiktionnaire et médiadico