Qui est vif, brusque, impétueux, qui peine à se contenir.

C’est ce que dit le proverbe, s’écria Wamba, qui plaçait partout son mot, mais dont le ton, cette fois, était moins pétulant que de coutume : … . — (Walter Scott, Ivanhoé, Traduction de l’anglais par Alexandre Dumas, 1820)
Insensible aux hommages, la jeune fille regardait avec une espèce d’anxiété le château des Tuileries, sans doute le but de sa pétulante promenade. — (Honoré de Balzac, La Femme de trente ans, 1832)

Adjectif

Étymologie : Lat. petulantem, fréquentatif de petere, aller, attaquer (voy. PÉTITION).

source : wiktionnaire et médiadico