1. (Transitif) (Littéraire) ou (Vieilli) Blâmer, critiquer, fustiger.

Nous voici devisant avec des Montalbanais de toutes sortes, gens fins et subtils, très avertis du fléau dont nous recherchons les causes, le dénonçant, le déplorant même, le vitupérant, le décrivant, l’analysant, l’exécrant, l’accablant d’imprécations, mais s’en tenant là … . (Ludovic Naudeau, La France se regarde. Le problème de la natalité -1931)

2. (Intransitif) (Plus courant) Protester vivement, pester, invectiver contre quelque chose ou contre quelqu’un.

Il vitupère sans arrêt contre son patron.
Depuis qu’il a endossé ses habits de ministre de l’Agriculture et de la Pêche, on l’entend vitupérer contre Bruxelles (Jean Quatremer)

Verbe 1er groupe

Étymologie : Du latin vituperare (« trouver des défauts »).

source : wiktionnaire