Un mot proposé et particulièrement apprécié par Gerico

1. (Manège) Cheval qui, en marchant, lève les jambes de devant fort haut et les abaisse en frappant le sol sans presque avoir avancé.

Ces incidents, qui dévoraient un temps sans doute précieux, arrachaient des mouvements d’impatience à la jolie femme : on aurait pu la comparer à un cheval de race piaffant avant la course. — (Honoré de Balzac, La Femme de trente ans, 1832)
Les chevaux, en piaffant, piétinèrent dans les flaques sanglantes. C’était le sacrifice de bienvenue. — (Out-el-Kouloub, Zariffa, dans « Trois contes de l’Amour et de la Mort » , 1940)

2. (Figuré) S’agiter bruyamment.

Cet homme piaffait d’impatience.

3. Faire de l’esbroufe.

Verbe intransitif 1er groupe

Étymologie : Piaffe.

source : wiktionnaire