UnMotDuJour proposé par Cindy, tout droit venu de sa région natale

1. Se prendre les pieds dans un obstacle et en perdre l’équilibre au point de tomber face contre sol.

2. Se dit également quand, au cours de la marche, la course du pied est interrompue par la jambe opposée.

Verbe (s’empierger) pronominal

Étymologie : Du français régional de Champagne, de Picardie, de Brie et des Ardennes. De la même manière que le terme trébucher a pour origine le nom de l’obstacle provoquant le déséquilibre, en l’occurrence une bûche ou un élément lié à l’arbre, s’empierger a pour racine le mot pierre.

source : wiktionnaire