Hétéronomie
Il me semble en effet que le respect de certaines règles est une bonne base pour apprivoiser sa liberté.
Nom féminin
Fait d’être influencé par des facteurs extérieurs, d’être soumis à des lois ou des règles dépendant d’une entité extérieure.
L’hétéronomie est la capacité d’un être vivant à subir la règle du milieu environnant. Chez l’homme, l’hétéronomie représente l’incapacité à se donner ses propres lois et à se régir d’après elles. L’hétéronomie est l’inverse de l’autonomie. Kant soutient que la Raison morale (pratique comme il dit) ne se définit pas par rapport au politique, domaine par excellence de l’hétéronomie, mais par la liberté.
Si elle [la liberté] prétend se garder toute en elle-même et se complaire en sa puissance, cette seule prétention commence à la dénaturer et à la pervertir; en sorte que l’hétéronomie morale est le complément nécessaire de l’autonomie de la volonté (Blondel, Action)
Etymologie :
Du grec ancien « heteros », autre.
Source : Wiktionnaire, cntrl, Wikipedia