1. Faire savoir, signifier avec autorité.

En conséquence, un coup de sifflet fut donné pour intimer à chacun l’ordre de faire un paquet de ses effets les plus nécessaires, borné seulement à un seul rechange et à deux ou trois chemises. (Voyage de Dumont d’Urville autour du Monde, raconté par lui-même)

2. (Droit) Assigner pour procéder sur un appel.

Il m’a fait signifier son appel, mais il ne m’a point intimé.
Il l’a intimé en son propre et privé nom.

Verbe transitif 1er groupe

Étymologie : Provenç. et esp. intimar ; ital. intimare ; du lat. intimare, introduire, et, par suite, faire connaître, déclarer, faire savoir, et, finalement, enjoindre ; de intimus, intime.

source : wiktionnaire et médiadico