1. Qui ne craint pas le péril et l’affronte volontiers.

Soldat intrépide.
Courage intrépide.
Marche intrépide.

2. (Familier) Qui s’obstine à quelque chose, qui n’est pas rebuté par les désagréments, par les obstacles.

Ils étaient là pourtant, nombreux, vieillis, fatigués, ces intrépides voyageurs que leur tempérament mobile promena dans les cinq parties du monde ! (Jules Verne; « Cinq semaines en ballon. »)

Adjectif masculin et féminin identiques

Étymologie : latin « intrepidus », du mot « trepidus » qui signifie « tremblant »

source : wiktionnaire