(Injurieux) Qui manque de courage, qui agit avec lâcheté.

Il est vrai que Toine Balou est bête comme une oie, poltron comme la lune, et que ce n’est mie sa faute si les bergers passent généralement pour sorciers. — (Charles Deulin, Les Muscades de la Guerliche)
On parla de brigands; les plus poltrons coururent s’enfermer et les plus riches s’empressèrent d’aller vérifier la cachette de leur argent.— (Out-el-Kouloub, Zariffa, dans « Trois contes de l’Amour et de la Mort » , 1940)

Adjectif

Étymologie : De l’italien poltrone, dont l’origine est discutée. Selon une explication souvent avancée, ce mot viendrait du latin pollex truncatus signifiant « pouce coupé ». Sous l’Empire romain, les hommes qui manquaient de courage se coupaient le pouce pour échapper au service militaire.

source : wiktionnaire